A disciplina de Tópicos de Controle Avançado aborda os seguintes tópicos:

  1. Revisão da Modelagem em Espaço de Estados;
  2. Realimentação de Estados e Alocação de Pólos;
  3. Controlabilidade. Abordagens Alternativas para o Projeto do Controlador;
  4. Projeto de Controle via Erro de Regime de Controle Integral;
  5. Sistema de Controle Ótimo;
  6. Controle com Modelo Interno;
  7. Projetos com Controle de Modelo Interno e Realimentação de Estados;
  8. Sistema de Controle Digital; Transformada Z; Funções de Transferência;
  9. Estabilidade e Erro de Regime; Resposta Transitória no Plano Z;
  10. Projetos de Compensador Digital;