A disciplina de Tópicos de Controle Avançado é trabalhada a partir dos seguintes assuntos:
- Revisão da Modelagem em Espaço de Estados;
- Realimentação de Estados e Alocação de Pólos;
- Controlabilidade. Abordagens Alternativas para o Projeto do Controlador;
- Projeto de Controle via Erro de Regime de Controle Integral;
- Sistema de Controle Ótimo;
- Controle com Modelo Interno;
- Projetos com Controle de Modelo Interno e Realimentação de Estados;
- Sistema de Controle Digital; Transformada Z; Funções de Transferência;
- Estabilidade e Erro de Regime; Resposta Transitória no Plano Z;
- Projetos de Compensador Digital;
